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项目介绍

[ 配电箱机器人焊接夹具 ]

初拓科技工业自动化行业解决方案
整套夹具可水平旋转,旋转到位及方向可选;U型箱体工装可手动或自动调节,适应一定范围内不同规格箱体;两端盖可同步定位,可手动或自动;需要压缩空气辅助U型箱体定位夹紧。
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设计概览

1 项目摘要

1.1技术要求

1,工件为配电箱,采用夹具拼装,机器人氩弧焊焊接
2,材质为普通碳钢和304不锈钢
3,要求夹具能适应一定范围内的箱体,箱体深度适应150-250mm,宽度适应300-650mm
4,箱体长度为400-800mm
5,箱体结构为一个U型折弯结构,两块端板
6,端板和U型结构焊接到一起,端板采用激光切割,能保证尺寸精度,U型结构采用折弯机折弯,存在折弯误差,焊接时考虑单边基准,误差放到另一边,误差范围正负1mm
7,夹具放在边位机上,变位机已采购,承载矩形框为1400*600
输入实例

2技术方案

2.1 OverView

 
         初步方案如上图所以,所述工装夹具分上中下三层:
         底层为变位机安装板,亦为旋转层,方便单工位人工上料以及换向焊接;
         中层为U型箱体工装,采用主动同步连杆机构,以便适应不同宽度,所述主动同步连杆机构其特点在于可以将不同规格大小的U型箱体定位置整个工装中心位置,中层的夹具工装还设有调节轮,可在一定范围内调节带有吸盘的定位机构高度,以便适应不同深度的U型板,保证定位后U型箱体两侧的垂直度。
         上层为端板的工装夹具,与中层同步连杆机构相同,当人工将两侧的端板上料完成后,机构可通过电动或手动方式将端盖同步定位置U型箱体两端,其特点在于可通过齿轮齿条以及添加机械限位的方式快速设置端盖聚拢行程,适应不同长度的U型箱体,在端盖的定位处还设有仿型块,可辅助人工上料的定位,锁紧方式为手动肘夹,亦可采用电动方式,添加接近传感器,当端盖到位后自动锁紧。
        
上述方案可为纯手动机械结构,也可设计电控辅助,使用气缸、夹紧缸等完成人工动作。