Robot

特斯拉人形机器人

Tesla Bot在短时间内已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，既能承受约半吨的重物，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置等高精度动作。这台机器人被赋予了服务功能，将可以服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等，还可以在工厂中替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。
截至目前，据说他已经学会了自己制造自己！

“擎天柱”（Optimus）最早将于2023年开始生产，将用来填补劳动力缺口，执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作。

从公布的参数看，特斯拉Optimus人形机器人主要配置:

⚫身高5尺8寸(约1.73米)，头部带有显示屏，用以展示信息

⚫采用Autopilot的摄像头作为视觉感知传感器，共八个摄像头

⚫采用FSDComputer作为计算核心

⚫脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个机电传动器

⚫搭载多相机神经网络、基于神经网络的规化、自动标记、算法训练等

⚫以轻量材料打造，最高时速达5英里/小时

据称，这款机器人将复用特斯拉在自动驾驶领域的技术，有望采用特斯拉FSD的计算模组和方案。根据马斯克的说法，想要解决自动驾驶问题，需要先解决真实世界的人工智能，因此从产品的角度来看，在人形机器人上，其运用了特斯拉最先进的AI技术也不足为奇。

特斯拉自研了服务于自动驾驶的超级计机—Dojo，以及自研的AI训练芯片D1。作为Dojo架构的重要组成部分，D1芯片采用7纳米制造工艺，处理能力为每秒1024亿次。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs(9000万亿次)。

特斯拉的FSD无论是在感知还是在认知决策的过程中，均需要用到人工智能算法的辅助。在感知方面，FSD搭载了基于神经网络的Telsa Vision视觉处理工具，实现对行车环境的解构分析。在分析决策方面，特斯拉也引入了强化学习的算法，利用性能的提升。

随着特斯拉人形机器人预期发布原型机，未来特斯拉有望升级为两大核心产品线:Model系列电动车和Optimus系列机器人，马斯克表示“擎天柱的价值将超越特斯拉的电动汽车和全自动驾驶汽车业务”。

可以预见的是，人形机器人的高适配性可以打通工业、商用、家用场景限制，整合各类应用的市场空间，有望成为继PC、手机、智能电动车之后的新一代智能终端。