波士顿动力的机器狗开箱测试

SpotMini是一款小型四足机器人，体积小巧，可以在办公室或家中使用。重量为25公斤（如果包括手臂，为30公斤）。SpotMini是全电动的，非常安静，充满电大约可以使用90分钟。

传感器包括立体摄像头，深度摄像头，IMU以及肢体中的位置/力传感器。

手臂5个自由度，利用感知传感器拾取物体的。